長い間、足病医学やリハビリテーションの現場では、ラウンドした形状のロッカーソールが使用されてきました。ロッカーソールがゆりかごのように前後に揺れることで、正しい背屈・底屈（はいくつ・ていくつ）動作を促します。そして歩幅も大きくなり、股関節や足首の可動域が広がることで主にハムストリングやふくらはぎの筋肉の活動を促進します。